Le Livre : Dérive propulsive

Pour montrer que c'est effectivement la dérive qui fait "avancer" le bateau à voile, il suffit de projeter la force de dérive sur la droite orientée par le vecteur vent apparent

Pour montrer que c'est faux ... (?!?) et que le déplacement du voilier, par rapport au Vent vrai est le fait, simultanémént, de la voile et de la dérive, il suffit de ne rien projeter et de revenir à :
Équilibre généralisé.