Le Livre : Equilibre généralisé

Pour que soit obtenu la necessaire égalité , somme nulle de deux vecteurs non nuls, deux conditions doivent être réalisées :

que les modules soient égaux

ou, sous une autre forme
que les vecteurs soient colinéaires et de signe contraire ce qui implique l'égalité

(∑=α+β)

Cet équilibre se réalise automatiquement depuis toujours sur tous les bateaux à voiles. La modélisation du voilier que nous proposons est réalisé à partir de ces deux égalités.