Le Dynamoptère : L'asservissement en profondeur

Pour maintenir à la profondeur requise la dérive cylindrique, un système de quatre gouvernes orientables lui est associé. Il contrôle l'angle d'incidence de la dérive cylindrique par rapport au courant apparent, mais aussi l'angle de roulis de la dérive cylindrique autour de son axe de symétrie.

- Le tangage (cf. fig.) : Pour corriger vers le haut la trajectoire de la dérive cyIindrique dans l'eau, les deux gouvernes avant sont angulées vers l'intérieur et les deux gouvernes arrières vers I'extérieur ce qui a pour résultat de tirer vers le haut la partie avant de la dérive et vers le bas la partie arrière. En conséquence, la trajectoire de la dérive dans l'eau, un peu comme un avion lorsque l'on tire sur le manche, s'incurve progressivement vers le haut en même temps que l'angle d'incidence. Si l'on veut corriger vers le bas la trajectoire, l'action sur les gouvernes doit être inversée.

- Le lacet (cf. fig.) : Pour corriger vers la gauche la trajectoire de la dérive cyIindrique dans l'eau les deux gouvernes avant son angulées vers la gauche et les deux gouvernes arrières vers la droite ce qui a pour résultat de tirer vers la gauche la partie avant de la dérive et vers la droite la partie arrière. En conséquence, la trajectoire de la dérive dans l'eau s'incurve progressivement vers la gauche en même temps que l'angle d'incidence. Si l'on veut corriger vers la droite, l'angulation des différentes gouvernes est inversée.

- Le roulis : La rotation de la dérivie cylindrique autour de son axe de symétrie ne modifie en rien son fonctionnement, ni son angle d'incidence, ni sa trajectoire, ni la force qu'elle produit. Rien, normalement ne s'oppose à cette rotation. La nécessité de contrôler ce paramètre vient du fait que I'ensemble de l'appareil est relié de manière rigide à la dérive cylindrique par l'intermédiaire des axes des gouvernes (cf. fig.), Le contrôle du roulis permet donc de maintenir la verticalité de l'appareil.

Si l'appareil penche à droite les quatre gouvernes sont orientées simultanément vers la gauche ce qui a pour effet de faire tourner vers la gauche la partie haute de la structure autour de I'axe de symétrie de la dérive cylindrique.

Si l'appareil penche à gauche, la verticalité de l'appareil se rétablit en orientant convenablement les quatre gouvernes vers la droite.

Note : Les différentes commandes peuvent être mélangées sans difficulté mais un probèlme de taille subsiste, à savoir qu'un tel système n'a jamais été utilisé dans ces conditions, et, de ce fait, les données expérimentales nous font cruellement défaut. Il se trouve de plus, que ces profils sont appelés à fonctionner en hyper cavitation ce qui, bien evidemment, ne facilite pas les choses.
Nous recherchons tout complément d'information, ou document informatif convergent.